道家与黄老，有着不可分割的密切关系。(老子)一书的问世，标志着道家学派的形成。据(汉书·艺文志)记载:(老子)之前即有汤相(伊尹)和纣臣(辛甲)为道家书，还有齐国的(太公)237篇、 (谋)81篇、 (言)71篇、(兵)85篇、(管子)86篇，楚国的(窜子)86篇。(老子);之后则有(文子)、( 子八）、(关尹子八）、(庄子)、(列子）、(田子)、(老菜子)、(鸦冠子)、(黄帝四经)(即今长沙马王推出土之黄老帛书)、(黄帝铭）、 (黄帝君臣)、(杂黄帝)等书。(汉书·艺文志)载道书37家，993篇，可见先秦时期道家学派是很庞大的。(汉书·艺文志)云:

　　道家者流，盖出于史官，历记成败存亡祸福古今之道，然后知秉要执本，清虚以自守，卑弱以自持，此君人南面之术也。

　　可见道家之源出自史官，为“君入南面之术”，即君主治国的学说。同时史载自黄帝时设立史官，因此，道家学说的起源，当远溯黄帝。

　　在战国后期，齐国首先成为中国文化的学术中心，学者们聚于齐国都城稷下，“受上大夫之禄，不任职而论国事。”(见(盐铁论·论儒》）因而以道家为宗的第一次学术大综合。就发生在这里。当时齐威王“高祖黄帝”，学者们遂将黄老联称，共尊为道家学派的创始人，产生了黄老之学，黄老之学成为道家的代名词。(史记·孟子荀卿列传)云:

　　慎到，赵人;田骈、接子，齐人;环渊，楚人。皆学黄老道德之术，因发明序其旨意。

　　(史记·太史公自序)述司马谈(论六家要旨)云:

　　道家使人精神专一，动合无形，赡足万物。其为术也，因阴阳之大顺，采儒墨之善，撮名法之要，与时迁移，应物变化，立俗施事，无所不宜，指约而易操，事少而动多。

　　道家无为，又曰无不为，其实易行，其辞难如。其术以虚无为本，以因循为用。无成势，无常形，故能究万物之情。不为物先，不为物后，故能为万物主。

　　司马谈所描述的，正是道家在稷下综合诸家学术变为黄老之学的主要特征。除了君人南面之学，黄老学说还有“神仙家”和“阴阳家”的思想。(汉书·艺文志)神仙十家之中，黄帝著述即占去四家，共61卷之多。阴阳家21家中有(黄帝泰素)20篇，又阴阳家16家中有(黄帝)16篇，此外还有风后、力牧、鬼容区等人，他们都是黄帝的臣子。老子的学说，与神仙家和阴阳家的思想本有共通之处。(老子)说:“深根固蒂，是谓长生久视之道，”又说:“万物负阴而抱阳”是老子学说亦包括神仙家和阴阳家的思想在内。

　　西汉初年，由于暴秦之后，人民迫切需要休养生息，当时的统治者顺应历史要求，以黄老清静之术治理天下，采取清静无为，与民休息的宽松政策。于是起源于战国时期的黄老之学，蔚然大兴，盛极一时。当时以研究黄老之学而著名的人物有陈平、田叔、黄生、邓章、郑当时、司马谈等人。此时的方士们也喜欢研究黄老，如司马季主、严君平等，都是以方士身份而研究黄老之学的人。(汉书·王贡两龚鲍传) 说：“(严)君平卜筮于成都市……裁日阅数人，得百钱足自养，则闭肆下帘而授老子，依老子、庄周之旨著书十万余言。”他们不但研究黄老，还以老庄之书教人，这是方士们和黄老之学相结合的开始。不过此时的道家及黄老之学，基本上仍是一种社会政治和学术思潮，从这时的《黄老帛书)、(淮南子)、(老子指归)、(论衡)之中可以证明。西汉政权巩固之后，黄老之学作为治理国家的指导思想不再为统治者所用，汉武帝改为“独尊儒术”，但是黄老之学此时仍然具有较大影响力。此时的汉武帝既崇尚儒术，又崇尚神仙。这时的治黄老学者转向从事道家学术和神仙方术的研究，以维护其发展。这时儒家有神化孔子的趋向，谶讳学说也随之兴起。黄老学者与方仙道的方士结合，开始神话黄帝，宣扬神仙之学。从此之后，讲神仙之名皆托于黄帝，而老子仍属道家。

　　到了东汉，黄老之学演变成为黄老崇拜、(后汉书·楚王英传):“英晚节更喜佛老;学为浮屠，斋戒祭祀。”明帝永平八年(公元65年)给他沼书说:“楚王诵黄老之微言，尚浮屠之仁词，洁斋三月，与神为誓。”此时的黄老，己经近于宗教信仰，与西汉的黄老之学大不相同。东汉桓帝延熹八年中(158一166)，桓帝事“黄老道”,(后汉书·王涣传)又说桓帝为相信黄老道的缘故“悉毁诸房祠”，黄老道的名称始见于此时，黄老之学也在此时正式发展，成为黄老道，(后汉书·祭祀志)中说:

　　桓帝即位十八年，好神仙事，延熹八年初使中常侍之陈国苦县祠老子。九年，亲祠老子于濯龙，文周为坛，饰淳金知器，设华盖之座，用郊天乐也。

　　(隶释)卷三有延熹八年(165)的(边韶老子铭)，其中说当时信道的人附会了老子“天地所以能长且久者，以不自生也”和“谷神不死，是谓玄化”的话，说老子“离合于混浊之气，与三光为终始，观天作设，降升斗星，随日九变，与时消息。规矩三光，四灵在傍，存想丹田，太一紫房。道成身化，蝉蜕度世，自羲农以来，世为圣者作师。”(御览)第一也引后汉王阜(老子圣母碑)说:

　　老子者道也，乃生于无形之先，起于太初之前，行于太素之元。浮游六虚，出入幽具。观混合之未别，窥清浊之未分。

　　更将老子说成了是“道”的化身。当时的黄老道是己经将老子作为他们的教主了。此时的黄老道，没有什么组织，也没有什么更多的宗教色彩，只是在崇奉黄老的基础之上公认老子是他们理想的教主，老庄之书便是他们的经典。他们就是这样在当时的社会中自然形成了一个信仰集团，东汉末年所兴起的太平道和五斗米道都是它的流派。据(后汉书·皇甫嵩传):“初巨鹿张角，自称大贤良师，奉事黄老道。”证明早期道教组织太平遭系由黄老道演化而来。张道陵创五斗米道，将老子奉为“太上老君”，为道教教祖，以《老子想尔注》作为早期道教经典。

　　道教兼重黄老，试图以黄老的源流证明道家为中国上古文化传系之正统，以与当时刚刚传入中国的佛教相对抗。但是为何不将黄帝奉为道教的教祖，而将老子捧到至高无上的位置?一方面黄帝为儒家“三皇五帝”之中的一位先祖，儒家已被封建统治者奉为正统，若将黄帝立为道教教主，势必与“敬天法祖”的儒家发生冲突。另一方面，史载孔子“问礼于老子”，也可以说孔子是老子的学生。又史载老子“最知其所终”②， (后汉书·襄楷传)中襄楷上桓帝书说：“最言老子入夷而胡”。因此，只有将老子奉为道教教祖。而将黄帝搁置一边，才不会与儒家发生冲突。又因为孔子曾向老子问礼，也可说明道教地位不在儒教之下;同时又以老子化身而为佛陀的传说，说明佛教亦为道家的分支。这样，就能在儒、释、道三教的斗争之中，借道家始祖老子的身份，而为道教争取相对有利的地位。老子被神化之后，黄帝的地位虽相对减弱，但仍为道家宗祖。道经之中托名黄帝的著作仍旧保存不少，比较重要的是中医方面的著作。由于传说(素问)、(灵枢)为黄帝所留，因而为(道藏)收入。据统计，有关中医的道经在(道藏)之中共有14种。

　　所以，黄老之学发展成为黄老道，黄老道又演变成为道教，可是道教并没有将黄老道视为自己的母体，而将以老子为代表的道家视为自己的母体，“老子之道”成为道教“最高信仰”;道教除了以神仙信仰为特征之外，同时还信仰老子之道，因此道教的信仰似乎是一种交叉信仰，这一点是道教与其它宗教的不同之处。在道教历史上，道教对道家的承袭一直在持续不断的进行之中。汉末道教以神化(老子)为主，汉代以后又神化(庄子)。至唐代尊(老子)为(道德真经)、(庄子)为(南华其经)、(列子)为(冲虚其经)、(文子)为(通玄其经)、(庚桑子)为(洞虚其经)。宋代以后编纂(道藏)，几乎把先秦以来的道家著作网罗无遗，统统纳为道教经典，而将(老子)始终奉于至高无上的位置。而且历代注解和诠择(老大(庄)等道家经典的著作，亦一概纳入道经的范畴之中。在此意义上，也可以说道教文化是道家文化发展中出现的一个分支。因此老庄之“道”家学说，为道经之中道学的来源之一