明清两代由于封建皇室对道教的抑制，促使道教活动涌向民间。社会上许多有识之士，对道教经典作了义理性的发挥。也有许多好道之士，对道教经典进行整理传世。这些著作，多偏于道教义理和内丹。由此可知明清道教在民间有着较大的发展。

　　明太祖朱元璋第17子朱权(1378一1448)，封为宁王。曾为燕王草檄，后惧祸，乃托志黄老，专心著述。又号;仙、涵虎子、壶天除人、丹丘先生等。撰有(天皇至道太清玉册)(编入(万历续道藏))、(壶天神隐)(编入(藏外道书)、(注素书)、(肘后神枢)、(运化玄枢)、(烂柯经)、《太和正音谱)、(神奇秘谱)、(乾坤生意》 (寿域神方)、(庚辛正册)、(造化钳锤)等。

　　王文禄，字世廉。明嘉靖时举人，海盐(今浙江省海盐县)人。撰有(阴符经疏略)、(胎息经疏略)、(参同契疏略)等。

　　程以宁，号复圭子。明万历时人。若有(太上道德宝章翼）、 (南华夏经注疏)等。

　　王一清，号体物道人。明万历年间道士。著有(化书新声注)、(道德经释辞)、(道德经旨意总论)、(金丹四百字注解)、(文始经释辞)等。

　　张洪阳，又名张位。明代隆庆、万历间人。若有(道德经注)、(阴符经注)、(三丰真人玄谭全集)等。

　　林光恩(1517一1598），字龙江，号子谷子，明末福建儒士，融合三教之说，著书万余言。开创“三一教”，人称“三教先生”，以道教内丹法为其修养要义。著有(道德经释略)、(常清静经注)等。

　　明代出现(大明御制玄教乐章)1卷，收入(正统道藏)洞玄部表奏类。此书包括(醮坛赞咏乐章)、(洪恩灵济真君乐章)及(大明御制天尊(玄天上帝)词曲)三部分。内有(迎风辇)、(天下乐）、 (圣贤记）、 (青天歌)、(迎仙客)、(步步高)、(醉仙喜)等曲调，载乐词及工尺谱。此书是道教音乐的珍贵资料。

　　清初大思想家王夫之，亦通丹道，他详解(楚辞·远游）丹法，撰有(渔鼓词)等，专咏内丹之事。

　　陶素耠，清康熙年间人，原名式玉，自号清静心居士，又日通微真人，会稽(今浙江绍兴)人。曾遇方外至大，传以修养秘法，遂焚时艺之文，后作(道书五种)。包括(参同契脉望)3卷(陶素 撰)、(悟真篇约注)3卷(陶素 集注)、(金丹大要)1卷(元陈上阳撰，陶素 删订)、(金丹就正篇玄肤论)1卷(明陆西星撰，陶素 订)、(承志录)3卷(明彭纯一撰，陶素 增订)等5种。

　　王士瑞，清乾隆时人。撰有(养真集注)等。

　　清代济一子傅金铨，号济一道人。撰有(济一子道书十七种)和(济一子顶批道书四种),(十七种)分别为(道书杯溪录)3卷、(赤水吟)1卷、(外金丹)5卷、(内金丹)1卷、(丘祖全书)1卷、(玄微心印)1卷、(三丰丹诀)1卷、(天仙正理读法点晴)1卷、(道海津梁)1卷、(道书一贯真机易简录)12卷、(度人梯经)1卷、(自题所画)1卷、(性天王鹄)1卷、(醮阳经)1卷附l卷、(心学)3卷、（吕祖五篇注)5卷等。(四种)有(顶批上阳子原注参同契)3卷、(顶批三注悟真篇)3卷、(顶批金丹真传)、(顶批试金石)、(崔公入药镜注)、(吕祖沁园春注)、(邵子诗注)备1卷等。

　　徐大椿(1692一1771)，又名徐灵胎，著有(道德经注)、(徐灵胎医书三十二种)等。

　　张清夜(1676一1763)，初名尊，字子还，号自牧道人。长州(今江苏苏州)人。少为诸生，善书翰，兼工诗。云游四方，后至武当从真人余太源为道士。雍正元年(1723)入蜀，居成都临江寺之惜字宫。七年(1729)主武侯词事。后于青羊宫悬挂钟板，接待十方，一时道众云集，俨然成为一大丛林。著有(玄门戒白)、(阴符发秘)。

　　江东亭，名启 ，号体真仙人。清末丹士，为西派丹法创始人李涵虚再传弟子。辑有(道统大成)4集，其内容分别为:(周易参同契阐幽)3卷(明朱元育撰)、(周易参同契测疏)3卷(明陆西星撰)、(周易参同契口义初稿引)1卷(明陆西星撰)、(中和集)不分卷(元李道纯撰)、(规中指南)1卷(元陈冲素撰)、(入药镜)1卷(混然子、潜虚子、子真子、沧滨、一壑居士等5人注)、(金丹四百字测疏)1卷(明陆西星撰)、 (明道篇)1卷(元王惟一撰)、(列位女真诗歌)1卷(江东亭辑)、(女丹诀)1卷(江东亭辑)。本丛集汇编了元明以来出现的一些重要内丹著作。

　　清江含春撰(楞园仙书)，抄本，共收书9种，阐内丹木等。

　　清董元真(德宁)辑(道贯真源)，该丛书包括7种单行本和两部丛书。第一部丛书为董元真辑(修真六书)，收宋元丹书6种。第二部丛书为董元真辑(元真录)，收丹书3种。除6种宋元丹书之外，其余均为清代著作。