陕西周至县楼观台，是魏晋南北朝我国西北地区道教活动中心。传说为周代函谷关令尹喜结草为楼、观星望气之地，故名楼观。又传说老子李耳在此授与尹喜《道德经》。《混元圣纪》与《楼观本起传》皆谓秦始皇与汉武帝曾在此建词庙以把老子。其实楼观见于记载，始于《楼观传》：

　　魏元帝咸熙初（264），道士梁谌事郑法师于楼观。

　　证明此时已有道士活动，并已形成道观。梁谌托言太和真人尹轨降于楼观，授以《日月黄华上经》、《水石丹法》并授《楼观先生本起内传》一卷。自是北朝高道，多上楼观，为当时道学重地。是以楼观道派之开创，虽传为尹喜，实为魏末之梁谌。

　　楼观道派出现的著名人物，有的对道经编纂作出重大贡献。如楼观道士王延，字子元，扶风人，师事楼观贞懿先生陈宝炽与华山焦旷。北周武帝宇文邕（560一578在位）时沙汰道释，然王延独为周武帝所钦仰，召至问道，命校雠三洞经法、科仪戒律、符录凡八千余卷，又撰经目《三洞珠囊》7卷《北周王延《三洞珠囊》7卷己株，唐王悬河另有《三洞珠囊》10卷》。《云笼七签》卷八十五《王延传》载：

　　周武以沙门邪滥，大革其讹。玄教之中，亦令澄汰。而素重于延，仰其道德。又召至京，探其道要。乃诏云台观精选道士大人，与延共弘玄旨。又敕旨通道观，令延校三洞经图，绒茂于观内。延作《珠囊》七卷。凡经传疏论八千三十巷，奏贮于通道观，由是玄教光兴。"
又《道藏尊经历代纲目》载:

　　后周法师王延《珠囊经目》藏经八千三十巷。

　　王延编篡的8030卷道经目录，即为当时编纂的《道藏》目录。

　　道教素重炼形之本，楼观道士固然也重服饵、炼气及劾召鬼神之本，但他们素重老子，宣传老子之道。《西升经》的出现，当与楼观派有关。《洞玄灵宝三洞奉道科戒营始》著录《老子西升经》2卷;《神仙传》引《西升经》;晋释道安《二教论》引《西升经》，又引《西升玄经》;《文献通考》著录梁道士章处元《章注酉升经》3卷;《历世真仙体道通鉴》卷二十九《韦节传》说，韦节于北魏孝明帝时卜居华山之阳，注《西升经》。

　　据《后汉书·囊楷传》，汉魏已有“老子入夷狄化为浮屠”之说。梁僧祜谓西晋祭酒王浮撰《老子化胡经》 （见《出三藏记集》十五《法祖法师传》）。《西升经》的出现与《老子化胡经》递相互应，但又有不同。《西升经》的重点不在于化胡，而在于修炼。并且特别重视清静守一，提倡“真道养神”。运用老子之道讲说炼形之本，从学术高度来演说长生之道，由开始只讲炼形而转向义理化探讨，从而发展了道教教义。正如宋陈景元所述“其微言妙旨，出入五千言之间。”《西升经》是魏晋出现的道教义理化色彩较浓的经书，标志着道教在教义方面的一大发展，也说明楼观派道在道经发展史上占有重要位置。